Laitteet ja järjestelmät kaksitoimisia pneumaattisia toimilaitteita varten. Järjestelmä kaksitoimisen pneumaattisen toimilaitteen ohjaamiseksi on konfiguroitu muodostamaan kaksi ohjaussignaalia, yksi kummallekin kahdelle pneumaattiselle kammiolle, toimilaitteen asennon ohjaamiseksi toimilaitteen kammion paineen tai jäykkyyden toiminnallisten rajoitusten mukaisesti. Numeerinen jäykkyysindeksi voidaan laskea eri tavoin, esimerkiksi se on kaksikammioisten paineiden keskiarvo. Eräässä suoritusmuodossa numeerinen jäykkyysindeksi otetaan järjestelmän ulostulona ja toimilaitteen asennona. Toimilaitteen asentoa ja jäykkyyttä voidaan ohjata samanaikaisesti monituloisella usean lähdön ohjaussilmukalla, jossa on asennon ja paineen palaute.
Kun käytät kaksitoimista toimilaitetta, määritä ensin venttiilin vääntömomentti ja lisää vesihöyryn tai voitelemattoman aineen turva-arvoa 25 prosenttia; lisää voitelemattoman kuivan kaasuväliaineen turvallisuusarvoa 60 prosentilla; lisätä voitelemattoman kaasun kuljettaman rakeisen jauheväliaineen turvallisuusarvoa 100 prosenttia; Jos kyseessä on puhdas ja kitkaton voiteluaine, lisää turva-arvoa 20 prosentilla ja katso sitten vääntömomenttitaulukkoa ilmalähteen käyttöpaineen mukaan saadaksesi tarkan toimilaitteen mallin. Valitse esimerkiksi kaksitoiminen kaasuturbiini: ilmansyöttöpaine on vain 5 bar ja palloventtiili vaatii 20 On vääntömomentin. M on ohjattu ja väliaine on voitelematon vesihöyry. Turvallisuustekijä huomioiden 25 prosentin lisäys on 250N. M Etsi ensin tuloilman paine 5 bar taulukon mukaan, sitten pystysuoraan tuloilman paine, joka on yhtä suuri tai pitkin saraketta. Jos haluat samanlaisia vääntömomenttitietoja, valitse 272n. Seuraa tätä riviä löytääksesi mallin vasemmalta ja valitse GT130. Valitse yksitoiminen (jousipalautus), esimerkiksi ilmansyöttöpaine on vain 4 bar ja läppäventtiili tarvitsee 100 N vääntömomentin. M on säädelty väliaine ja väliaine on voitelematon kuiva kaasu. Turvallisuustekijä huomioon ottaen 60 prosentin lisäys on 160n. M Etsi ensin pillin nollauksen päätepiste taulukon mukaan samanlaiselle vääntömomentille 166n. Seuraa sitten vasemmalla olevaa viivaa löytääksesi 4barin, 196N:n vääntömomentin. Ilmansyöttöpaineen vääntömomentin tulee olla suurempi kuin jousen palautusmomentti. Kun ilmanpaineen vääntömomentti on suurempi kuin jousen palautusmomentti, etsi malli linjan vasemmalta puolelta, valitse gt160s ja ammusvara on 10.
