Yleisiä toimilaitteita on kahta tyyppiä: kalvotyyppisiä ja mäntätyyppisiä. Niistä kalvotyyppinen toimilaite on yleisimmin käytetty, sitä voidaan käyttää yleisen ohjausventtiilin työntölaitteena muodostamaan pneumaattinen kalvotyyppinen toimilaite. Pneumaattisen kalvotoimilaitteen signaalipaine p vaikuttaa kalvoon ja muuttaa sen muotoa, ajaa kalvossa olevan työntötangon liikkumaan ja aiheuttaa venttiilin sydämen siirtymisen, mikä muuttaa venttiilin aukkoa. Se on rakenteeltaan yksinkertainen, halpa hinta, kätevä huolto ja laajalti käytetty. Pneumaattinen mäntätoimilaite saa männän liikkumaan sylinterissä työntövoiman muodostamiseksi. Ilmeisesti mäntätyypin ulostulovoima on paljon suurempi kuin kalvotyypin. Siksi kalvotyyppi sopii tilanteisiin, joissa teho on pieni ja suuri tarkkuus; mäntätyyppi sopii tilanteisiin, joissa ulostulovoima on suuri, kuten suuri halkaisija, korkeapaineen pudotussäätö tai läppäventtiilin työntö. Kalvotyypin ja mäntätyypin lisäksi löytyy myös pitkätahtinen toimilaite, jolla on pitkä isku ja suuri vääntömomentti ja joka soveltuu tilanteisiin, joissa ulostulokulmasiirtymä ja suuri vääntömomentti. Pneumaattisen toimilaitteen vastaanottama signaalistandardi on 0.02 - 0,1 MPa.
Pneumaattiset kalvotoimilaitteet ovat saatavilla sekä positiivisissa että negatiivisissa rooleissa. Kun ohjaimen tai venttiilin asennoittimen signaalipaine kasvaa, venttiilin varren alaspäin suuntautuvaa toimintaa kutsutaan positiivisesti toimivaksi toimielimeksi; Kun signaalipaine kasvaa, venttiilin varsi liikkuu ylöspäin, kutsutaan reaktiolla toimivaksi toimielimeksi. Positiivisen toimilaitteen signaalipaine johdetaan kalvon ilmakammioon aallotetun kalvon yläpuolella; käänteisesti toimivan toimilaitteen signaalipaine johdetaan aallotetun kalvon alapuolelle kalvoilmakammioon. Molemmat voidaan jälkiasentaa toisiinsa vaihtamalla yksittäisiä osia.
Pneumaattisen männän toimilaitteen pääkomponentit ovat sylinteri, mäntä ja työntötanko. Sylinterin mäntä liikkuu sylinterin kahden puolen paine-eron mukana. Ominaisuuksien mukaan se jaetaan kahteen tyyppiin: suhteellinen tyyppi ja kaksiasentoinen tyyppi. Kaksiasentoisessa tyypissä mäntä työnnetään korkeapainepuolelta matalapainepuolelle käyttöpaineen suuruuden mukaan tulomännän molemmilla puolilla. Suhteellinen tyyppi perustuu kaksiasentoiseen tyyppiin venttiilin asennoittimella siten, että työntötangon siirtymä on verrannollinen signaalipaineeseen.
