1. Sähkötoimilaite: Solenoidiventtiili on hyvin yksinkertainen sähkötoimilaite. Se käyttää sähkömagneettien vetoa ja vapauttamista halkaisijaltaan pienten venttiilien avautumis- ja sulkeutumistilojen ohjaamiseen. Yksinkertaisen rakenteensa ja edullisen hinnan vuoksi käytetään yleensä kahta yksinkertaista säädintä yksinkertaisen automaattisen säätöjärjestelmän muodostamiseksi. Solenoidiventtiilien lisäksi muut jatkuvatoimiset sähkötoimilaitteet käyttävät sähkömoottoria tehoelementtinä säätimen signaalin muuntamiseksi venttiilin aukeamiseksi. Sähkötoimilaitteiden lähtömuotoja ovat lineaariisku, pyörivä isku ja monikierto. Voidaan käyttää lineaaristen liikkeensäätöventtiilien, pyörivien läppäventtiilien ja monikiertoisten induktiosäätimien kanssa. Säätimestä tuleva signaali ohjaa moottoria servovahvistimen läpi, ohjaa säätöventtiiliä supistimen läpi ja syöttää venttiilin varren iskun takaisin servovahvistimeen asentoanturin kautta asentoservojärjestelmän muodostamiseksi, mikä varmistaa, että tulosignaali on oikein muunnetaan venttiilin varren iskuksi negatiivisen asennon takaisinkytkennän kautta. Rakenteeltaan sähkötoimilaite voidaan integroida ohjausventtiiliin, ja se kootaan yleensä erikseen vastaamaan eri näkökohtia. Monissa prosessinsäätöparametreissa sähkötoimilaitteita voidaan käyttää suoraan erilaisten sähköisten ohjauslaitteiden kanssa, joilla on eri lähtösignaalit.
2. Pneumaattinen toimilaite: Pneumaattinen toimilaite viittaa paineilmalla toimivaan toimilaitteeseen, jolla on yksinkertainen rakenne, suuri kantokyky, palo- ja räjähdyssuoja jne. Pneumaattisia toimilaitteita on kahta päätyyppiä: kalvotoimilaitteet ja mäntätoimilaitteet, joista kalvotoimilaitteita käytetään laajalti. Pneumaattiset mäntätoimilaitteet tuottavat työntövoimaa sylinterissä olevasta männästä. Sylinterin suuren sallitun työpaineen ansiosta saadaan aikaan suuri työntövoima ja pitkätahtinen toimilaite on helppo valmistaa. Siksi se sopii erityisen hyvin sovelluksiin, joissa on korkea staattinen paine, korkea paine-ero ja suuri työntövoima ja siirtymä (kulmasiirtymä tai lineaarinen siirtymä). Koska pneumaattinen toimilaite tarvitsee paineilmaa tehona, se tarvitsee kokonaisen ilmanlähdelaitteen sarjan enemmän kuin sähkötoimilaite, ja sen käyttö, asennus ja huolto ovat suhteellisen monimutkaisia, joten se ei sovellu käytettäväksi rakennuksissa.
