Manuaalisia käsipyöriä on useita tyyppejä, joista jokainen on suunniteltu tiettyihin tarkoituksiin ja sovelluksiin:
1. Pinakäsipyörä: Tämä on yksinkertaisin käsipyörätyyppi, joka on tyypillisesti valmistettu metallista tai muovista. Se koostuu keskinapasta, jonka pinnat säteilevät ulospäin ja tarjoavat tukevan otteen kääntymiseen.
2. Kiinteä käsipyörä: Samanlainen kuin puolikäsipyörä, mutta ilman pinnoja. Se on kiinteä levyn muotoinen pyörä, joka on helpompi puhdistaa ja tarjoaa virtaviivaisemman muotoilun.
3. Pyällystetty käsipyörä: Tämän tyyppisessä käsipyörässä on kuvioitu pinta, jossa on yleensä timantin muotoisia tai suoria pyällettyjä kuvioita. Pyällys antaa lisäpitoa, mikä helpottaa pyörän kääntämistä myös märillä tai öljyisillä käsillä.
4. Taitettava käsipyörä: Tämä käsipyörä on suunniteltu taitettavaksi alas, kun sitä ei käytetä, mikä pienentää kokonaisprofiilia ja minimoi tahattoman kosketuksen riskin. Sitä käytetään yleisesti sovelluksissa, joissa tilaa on rajoitetusti, kuten kannettavissa laitteissa tai pienikokoisissa koneissa.
5. Käsipyörä kahvalla: Joissakin käsipyörissä on ylimääräinen kahva, joka on kiinnitetty sivuun tai yläosaan, mikä tarjoaa ylimääräistä vipuvoimaa kääntämiseen. Tätä mallia käytetään usein, kun pyörä vaatii enemmän voimaa pyöriäkseen tai kun tarvitaan hienompaa ohjausta.
6. Käsipyörä valitsimella: Tietyissä sovelluksissa käsipyörissä voi olla integroitu valitsin tai asteikko paikan osoittamiseksi tai pyörimisen mittaamiseksi. Tämä mahdollistaa tarkat säädöt ja toistettavuuden.
7. Käsipyörä kytkimellä: Käsipyörät, joissa on sisäänrakennettu kytkinmekanismi, mahdollistavat pyörän irrottamisen käytetystä mekanismista, mikä mahdollistaa nopeat säädöt pysäyttämättä koko järjestelmää.
